更新：1、优化数据记录的性能，满足实时运行要求；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/dot_coh.cpp

@@ -3,7 +3,6 @@
 #include <cstring>
 #include <vector>
 #include "rdp_record.h"
-#include "rdp_record_entity.h"
 
 using namespace std;
 
@@ -224,11 +223,21 @@ int Dot_Coh::dot_coh_process_buff( std::vector <PointRecv>       *data_input,
 
 	//2.data_input_buff数据输出给point_recv
 
+#ifdef RDP_RECORD_ENABLE
+	//记录凝聚后点迹：先收集，输出循环结束后一次入队
+	std::vector<PointRecv> rec_coh;
+	rec_coh.reserve(data_input_buff.size());
+#endif
 	for (size_t i=0;i<data_input_buff.size();i++)
 	{
 		(*point_recv).push_back(data_input_buff[i]);
-		RDP_RECORD(RdpRecPointCohesionTWS(data_input_buff[i]));
+#ifdef RDP_RECORD_ENABLE
+		rec_coh.push_back(data_input_buff[i]);
+#endif
 	}
+#ifdef RDP_RECORD_ENABLE
+	RDP_RECORD_COHESION_TWS(rec_coh);
+#endif
 
 	std::vector<PointRecv>().swap(data_input_buff);