更新:1、优化数据记录的性能,满足实时运行要求;

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-10-20 17:31:50 +08:00
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# 雷达数据处理项目修改说明
## 概述
修改该项目的构建脚本和VS code的task配置。
目前可选的构建配置包括:
根据[data_record_perf_report.md](/docs/data_record_perf_report.md)中提出的优化措施,以及本文档的要求,对数据记录功能进行性能优化。
1、Debug / Release;
2、PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS):两个配置决定不同的生成目录和宏定义;
3、RDP_DATA_RECORD: AUTO/ON/OFF:AUTO配置在debug模式下为ON,在release模式下为OFF;
## 优化措施实施决策
构建工具保持MSVC 2022不变,原有的Task都删除;
### P0-a 关联信息裁剪/采样
需要生成的新Task:
不采用,实际运行时,航迹数和每圈点迹数都在可控范围,数据行数不会过大。
Task1: 清理全部
* 清理所有配置的构建输出
### P0-b 批量事务
Task2: 配置并构建全部(Release/REC_OFF)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1:Release / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
* 配置2:Release / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
采用
Task3: 配置并构建全部(Release/REC_ON)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1:Release / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
* 配置2:Release / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
### P0-c 异步写线程+有界队列
Task4: 配置并构建全部(Debug/REC_OFF)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1:Debug / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
* 配置2:Debug / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
采用
Task5: 配置并构建全部(Debug/REC_ON)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1:Debug / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
* 配置2:Debug / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
### P1-a 构造成本迁移
采用,按方案A执行
### P1-b:SQLite 配置与健壮性
采用
### P2:记录策略与运维
不采用
## 其他事项
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