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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

docs/data_process_flow_report.md

@@ -395,16 +395,16 @@ dis ≥ |v_r,head|  · ΔT                同上，用航迹头的多普勒约
 
 | 通道 | 条件（满足其一即消亡） |
 |---|---|
-| TWS 普通航迹 | `Track_Mode==0` 且 `primary_target_flag==0` 且 **`Quality < track_die_quality`（配置项 0.3）** —— V1.5.8（782bff5）起改按航迹质量，不再看外推圈数 |
+| TWS 普通航迹 | `Track_Mode==0` 且 `primary_target_flag==0` 且（`track_die_quality_enable==1` → **`Quality < track_die_quality`（配置项 0.3）**；`==0` → **`Extrapolate_round > track_die_round`（配置项 6）**） |
 | TWS 重点航迹 | `Track_Mode==0` 且 `primary_target_flag==1` 且 `Extrapolate_round > track_die_round_pramary`（配置项 10） |
 | TAS 航迹 | `Track_Mode==1` 且 `Extrapolate_round > track_die_round_tas`（配置项；样例相扫 20 / 机扫需配 96） |
 | 手动删除 | `manual_delete_flag == 1`（各通道单独判定，置位即消亡，由外部删除接口 `track_delete` 置位） |
 
 轮数类判据都改为 `die_flag` 组合（"或"关系），且比较符由 `>=` 改为 `>`（50e0b5c）：即允许的外推圈数比旧版各多 1 圈，且**重点航迹与普通航迹走不同门限**。由于每圈未关联只自增 1，判据为 `>` 时实际是"连续 N+1 圈没有实点关联"才消亡：重点航迹 11 圈、TAS 相扫 21 圈（阈值于 5d105d2 由 10 提高到 20）/ 机扫 97 圈。
 
-> **普通 TWS 航迹的消亡时长（V1.5.8）**：改按质量后不再有固定圈数，存活时长由质量衰减速度决定——未关联期间按 `Unupdated_time` 的二次函数加速衰减（见 9.9 / README 9.11），`Quality` 跌破 `track_die_quality`（配置项 0.3）即消亡；`track_die_round`（配置项 6）已不再被引用。
+> **普通 TWS 航迹的消亡判据可配置（V1.5.11，2c0d2c2）**：`track_die_quality_enable==1`（默认）时按质量——存活时长由质量衰减速度决定（未关联期间按 `Unupdated_time` 的二次函数加速衰减，见 README 9.11），`Quality` 跌破 `track_die_quality`（配置项 0.3）即消亡；`==0` 时改按圈数——`Extrapolate_round > track_die_round`（配置项 6）即消亡，与 1.5.8 之前语义一致（该分支曾误写为 `<`，4449312 修正）。8 份配置当前均为 1，`track_die_round` 作为备用值仍须填写（X1024 两份 5、Ku2304 25、其余 6）。
 
-> `primary_target_flag`（重点目标标记）由外部接口 `Data_Process::primary_target_add / primary_target_cancel` 按批号置 1 / 清 0（`data_process.cpp`）；新起批航迹在 `track_init.cpp` 中以 `Trust_Track trust_track_tmp = {}` 零初始化，故恒为 0。该标记在 TWS 上决定走「质量消亡（普通）」还是「10 圈消亡（重点）」。
+> `primary_target_flag`（重点目标标记）由外部接口 `Data_Process::primary_target_add / primary_target_cancel` 按批号置 1 / 清 0（`data_process.cpp`）；新起批航迹在 `track_init.cpp` 中以 `Trust_Track trust_track_tmp = {}` 零初始化，故恒为 0。该标记在 TWS 上决定走「质量消亡（普通）」还是「圈数消亡（重点）」。
 
 消亡时把批号写入消亡输出数组并从航迹表删除；**临时航迹消亡不对外输出**（起批失败的中间态对宿主不可见）。
 
@@ -495,20 +495,20 @@ flowchart TD
     E --> F["输出 TrackingBeam"]
 ```
 
-**入队条件**（只支持手动转 TAS）：
+**入队条件**（手动或自动，V1.5.11）：
 
-- 该航迹 `manual_tracking_flag == 1`（由外部 `tracking_start` 置位）；
+- 该航迹满足**手动或自动**入队条件（V1.5.11）：`manual_tracking_flag == 1`（由外部 `tracking_start` 置位）**或** `auto_tas_enable==1` 且合速度落在 `[auto_tas_velocity_min, auto_tas_velocity_max]`（`tas_auto_start()` 判定，距离/高度形参不参与）；
 - 航迹当前 `Track_Mode == 0`（还不是 TAS）；
 - 队列未满（遍历/容量判定以配置项 `tas_track_num_max` 为界：样例相扫 4 / 机扫与单跟踪 1，上限 `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`=30）；
 - 不在 TAS 禁止区（距离-方位矩形）。
 
 入队动作：写 `Track_Index`（队列内部键，仍是批号）、标记非空、`last_track_time = T_track`、**航迹 Track_Mode 置 1**，并**立即输出一次该航迹更新**（通知宿主跟踪状态变化；V1.5.9 起该行按常规关联输出的完整字段填充，V1.5.10 起坐标不再叠加 `radar_system_delay`，见 README 9.10 与 CHANGELOG）。
 
-**出队条件**：队列中的批号在航迹表中已不存在，或不再处于"手动 + TAS"状态（`manual_tracking_flag≠1`）→ 清空该队列项；**目标仍存在时出队会置 `Track_Mode=0` 并输出一整套完整航迹更新行**（V1.5.10；用户 `tracking_stop` 后走此路径，宿主据此刷新界面/回放状态；目标已消亡则只清队列项）。
+**出队条件**：队列中的批号在航迹表中已不存在，或「`Track_Mode==1` 但 `manual_untracking_flag==1`」（用户已取消跟踪）→ 清空该队列项；**目标仍存在时出队会置 `Track_Mode=0` 并输出一整套完整航迹更新行**（V1.5.10；用户 `tracking_stop` 后走此路径，宿主据此刷新界面/回放状态；目标已消亡则只清队列项）。V1.5.11 起在队判定由 `manual_tracking_flag==1` 改为 `manual_untracking_flag!=1`，避免自动 TAS 目标（无手动标志）被误判为已取消而立即出队。
 
-> 自动开启/退出 TAS 的逻辑（按距离/速度/高度阈值）已全部注释停用，**只支持手动**。
+> **自动/手动 TAS 的差异（V1.5.11）**：自动入口只按**合速度区间**筛选（`auto_tas_enable=1` 时生效，样例仅 Ku2304 启用 700~900 m/s），不检查距离/高度、也没有自动退出条件；手动入口只由 `tracking_start` 置 `manual_tracking_flag`。两者入队后走同一套关联/波束逻辑，退出途径都是 `tracking_stop` 或目标消亡。
 >
-> **指纹与批号的分工（V1.5.9 / V1.5.10）**：队列、内部关联与出队仍以 `Track_Index` 为键；只有跨 DLL 边界的 `DataRev.TAS_track_index`（输入）与 `TrackingBeam.TAS_track_index`（输出）改用 **16 bit 航迹指纹** `Track_fingerprint`（起批时按末点特征生成，见 README 9.12）。手动取消跟踪由 `tracking_stop` 置 `manual_untracking_flag=1`，TAS 输入按指纹匹配航迹时要求该标志为 0，避免刚取消又被数据帧重新置为 TAS（V1.5.10）。
+> **指纹与批号的分工（V1.5.9 / V1.5.10 / V1.5.11）**：队列、内部关联与出队仍以 `Track_Index` 为键；只有跨 DLL 边界的 `DataRev.TAS_track_index`（输入）与 `TrackingBeam.TAS_track_index`（输出）改用 **16 bit 航迹指纹** `Track_fingerprint`（V1.5.11 起按临时航迹首点的 `vr`/`RCS`/`CPI_time` 生成，不再含距离/方位，见 README 9.12）。手动取消跟踪由 `tracking_stop` 置 `manual_untracking_flag=1`，TAS 输入按指纹匹配航迹时要求该标志为 0，避免刚取消又被数据帧重新置为 TAS（V1.5.10）。
 
 ### 8.2 波束输出调度（关键）
 
@@ -561,18 +561,21 @@ flowchart TD
 | `[track_init] track_init_point_num_min` | 3 | 起批所需点数（校验 3~9；原 `RadarPara.track_start_point_num`） |
 | `[track_init] track_init_quality_L3~L7` | 0.7 / 0.6 / 0.5 / 0.4 / 0.3 | 起批最低质量（按临时航迹长度 3/4/5/6/≥7；原 `TRACK_START_QUALITY_L3~L7`） |
 | `[track_init] track_init_velocity_min/max` | 1 / 50 | 航迹头-点关联的速度区间（原 `V_MIN/V_MAX`） |
-| `[track_die] track_die_round` | 6 | **已不被引用**：V1.5.8 起 TWS 普通航迹改按质量消亡（保留备用；原 `TRACK_DIE_ROUND`） |
+| `[track_die] track_die_round` | 6 | 普通 TWS 圈数消亡门限（仅 `track_die_quality_enable=0` 时生效；X1024 两份配 5、Ku2304 配 25；原 `TRACK_DIE_ROUND`） |
 | `[track_die] track_die_round_pramary` | 10 | TWS 重点航迹（`primary_target_flag==1`）消亡轮数（原 `TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY`） |
 | `[track_die] track_die_round_tas` | 20（**机扫配 96**） | TAS 航迹消亡轮数（判据 `Extrapolate_round > 该值`；原 `TRACK_DIE_ROUND_TAS`） |
+| `[track_die] track_die_quality_enable` | 1 | **消批方式开关（V1.5.11）**：1=非重点 TWS 按质量消批（`Quality < track_die_quality`）；0=按圈数消批（`Extrapolate_round > track_die_round`）；校验仅允许 0/1 |
 | `[track_die] track_die_quality` | 0.3 | TWS 普通航迹质量消亡门限（`Quality < 该值`；原 `TRACK_DIE_QUALITY`） |
 | `[track_quality] track_quality_*` | 100 / 0 / 0.5 / 0.3 / 0.2 / 0.8 / −0.0008 / −0.0025 | 质量折算上限/下限、三项权重（D/SNR/LEN）、平滑系数、衰减系数 O2/O1（原 `TRACK_QUALITY_*`） |
 | `[track_index] track_index_max` | 500 | 航迹号上限（原 `MAX_TRACK_INDEX`，内部航迹号表按该值分配） |
 | `[beam_control] default_track_beam_type` / `tas_track_num_max` | 1 / 4（**机扫配 1**） | 跟踪波束类型（原硬编码 1）/ 最大同时跟踪 TAS 目标数（原 `MAX_TAS_NUM`）；`tas_track_num_max` 同时是队列遍历上界（V1.5.10） |
 | `[beam_control] tas_beam_pitch_min` | 3.0 | **TAS 波束俯仰下限（°，V1.5.10）**：输出俯仰取 `max(计算俯仰, 该值)`，避免波束打到地面；X256_MS_4S / X256_PS_* 配 5.4、Ku2304 配 −90（不限制）；加载器未做范围校验 |
+| `[beam_control] auto_tas_enable` | 0（**Ku2304 配 1**） | **自动 TAS 使能（V1.5.11）**：0=仅手动转跟踪；1=合速度在 `[auto_tas_velocity_min, auto_tas_velocity_max]` 内的航迹自动入队 |
+| `[beam_control] auto_tas_velocity_min/max` | 0 / 0（**Ku2304 配 700/900**） | 自动 TAS 的合速度区间（m/s）；加载器只校验 max≥min，min≥0 校验被注释停用 |
 | `[singer_model] model_1/2/3_Q_fast/slow` | 0.000001 / 0.01 / 1.0 | 三个 Singer 模型的过程噪声强度（分档见 5.2；原 `RadarPara.Model*_Q_*`） |
 | `[track_init_prohibite_area]` / `[tas_prohibite_area]` | `*_num = 0` + 空数组 | 起批屏蔽区 / TAS 禁止区（0~30 组，4 个数组长度必须等于 `*_num`；原 `RadarPara.track_prohibite_area_*` / `TAS_prohibite_area_*`） |
 
-> 旧 `RadarPara` 中实现未使用的字段（`R_TAS_max/min`、`V_TAS_max/min`、`TAS_Height_1~5`、`cfar_th`、`north_angle`、`Beam_num`）未进入 `RDP_parameter`，TAS 自动开启/退出逻辑仍保持停用。
+> 旧 `RadarPara` 中实现未使用的字段（`R_TAS_max/min`、`V_TAS_max/min`、`TAS_Height_1~5`、`cfar_th`、`north_angle`、`Beam_num`）未进入 `RDP_parameter`。其中与 TAS 自动开启/退出相关的老字段未沿用：自动**退出**仍停用，自动**开启**自 V1.5.11 起改用 `[beam_control] auto_tas_enable` + `auto_tas_velocity_min/max`（仅速度区间）。
 
 ### 9.2 编译期常量（`parameters.h` 保留）
 
@@ -626,11 +629,17 @@ flowchart TD
 - **归一化幅度 / 速度维 FFT 点数（e8c56f9 新增，输入侧已打通）**：`DataRev` 新增 `amp_asv`（归一化幅度 dB）、`prn_fftn`（速度维 FFT 点数），`Track`/内部 `PointRecv`/`Trust_Track` 也新增同名成对字段；`data_preprocess()` 现已在 TWS 与 TAS 两条分支都把这两个字段搬入 `PointRecv`（并随 `RdpRecPoint` 落库），因此 `track_asso.cpp` 写入航迹并在 TWS 输出行写回的 `amp_asv_point` / `prn_fftn_point` 有有效数据来源；**TAS 的关联与输出路径（`track_asso_tas.cpp`）仍未涉及这两个字段**，TAS 输出行中它们保持宿主原值。
 - **版本号与记录标识（b227ae1 / c3c7e66 / 5cb67cc）**：`parameters.h` 新增版本宏并拼装为 `VERSION_STRING`（机扫/相扫合并后为 `V1.5.9.GENERIC`；历史上 b227ae1 时为 `V1.5.8.PS` / `V1.5.8.MS`），实例创建后可由基类公开成员 `version_info` 读取；`Data_Process` 新增 `point_id` / `frame_id` / `circle_id` 自增计数（`circle_id` 在 TWS 每判满一圈、TAS 每帧末自增），`PointRecv`/`Temp_track`/`Trust_Track` 新增对应的标识字段，记录功能据此把「输入点迹 → 凝聚点迹 → 临时航迹 → 可靠航迹 → 关联信息」串成同一条链路；可靠航迹与关联信息的记录点为 TWS/TAS 双通道（关联信息以 `Asso_Info::tas_flag` 区分来源）。
 
-**航迹指纹（V1.5.9，0f3da99）**
+**航迹指纹（V1.5.9，V1.5.11 调整口径）**
 
-- 起批时对**末点**计算 `Track_fingerprint`（16 bit）：`r`/`azi`/`vr`/`RCS`/`CPI_time` 分别量化到 0.01 m / 0.001° / 0.01 m·s⁻¹ / 0.1 dBsm / 1 ms，经 splitmix64 逐个混合后折叠为 16 bit（`track_init.cpp::computeFingerprint()`）；
+- 起批时计算 `Track_fingerprint`（16 bit）：**V1.5.11 起取临时航迹首点，且距离/方位固定传 0、不再参与**，只用量化的 `vr`（0.01 m/s）/`RCS`（0.1 dBsm）/`CPI_time`（ms），经 splitmix64 逐个混合后折叠为 16 bit（`track_init.cpp::computeFingerprint()`）；改口径是为避免 r/azi 被外部修正值改写导致同一目标指纹不一致；
 - TAS 输入帧的 `DataRev::TAS_track_index` 与 TAS 波束输出的 `TrackingBeam::TAS_track_index` 均改为**指纹**（字段名未变）；`track_process(model=3)` 按指纹定位航迹，队列与内部关联仍用 `Track_Index`；
-- 16 bit 指纹存在碰撞可能，且同一目标消亡后重新起批通常得到不同指纹；记录实体 `RdpRecTrustTrack` 尚未包含该字段（详见 README 9.12、11.2）。
+- 16 bit 指纹存在碰撞可能（V1.5.11 起碰撞面更大：同帧起批且 vr/RCS/CPI 相同的航迹必得同一指纹），且同一目标消亡后重新起批通常得到不同指纹；记录实体 `RdpRecTrustTrack` 尚未包含该字段（详见 README 9.12、11.2）。
+
+**自动 TAS（V1.5.11）**
+
+- 在 `Beam_Ctrl → tas_target_add()` 中按航迹合速度判定：`auto_tas_enable==1` 且 `auto_tas_velocity_min ≤ v ≤ auto_tas_velocity_max` 即自动入队（`tas_auto_start()`），不检查距离/高度、无自动退出条件；
+- 样例仅 `Ku2304_PS` 启用（700~900 m/s），其余 7 份配置 `auto_tas_enable=0`（纯手动）；
+- 出队判定于 V1.5.11 改为 `Track_Mode==1 && manual_untracking_flag!=1`，使自动目标（无 `manual_tracking_flag`）不会被误判为已取消而出队。
 
 **手动 TAS 与用户操作日志（V1.5.10）**
 
@@ -641,7 +650,7 @@ flowchart TD
 **未启用**
 
 - 引导跟踪（direct tracking）、手动打跟踪波束接口为空实现；
-- TAS 自动开启/退出逻辑停用，只支持手动转/停 TAS；
+- TAS **自动退出**逻辑（`tas_auto_end`）停用；自动**开启**自 V1.5.11 起可用（`auto_tas_enable`，仅按速度区间，样例仅 Ku2304 启用），手动转/停 TAS 仍保留；
 - `tracking_stop` 后，队列项要等到下一次 `Beam_Ctrl` 才真正移除。
 
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