更新：1、增加频率步进值参数；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

config/Ku2304_PS.toml

@@ -12,6 +12,8 @@ radar_work_mode = 0
 scan_mode = 0
 # 频点0频率（GHz）
 freq_0_GHz = 16.5
+# 频点步进（GHz）
+freq_step_GHz = 0.05
 # 雷达平台高度（m）
 radar_height = 0
 # 系统延迟（s）

data_process_class_dll/kalman.cpp

@@ -779,7 +779,7 @@ double kalman::d_cal_track_init_with_doppler(double Z[2],double X[4],double P[4]
 
 double kalman::Bind_speed(double prt,double freq_ind)
 {
-	double freq=rdp_parameter.freq_0_GHz+freq_ind*0.02;
+	double freq=rdp_parameter.freq_0_GHz + freq_ind * rdp_parameter.freq_step_GHz;
 
 	if (prt <= 0.0 || freq <= 0.0)
 		return 1.0;   // 避免除零；正常流程 PRI 不允许为 0

data_process_class_dll/rdp_parameter_loader.cpp

@@ -89,6 +89,7 @@ struct IntField
 const FloatField kFloatFields[] = {
 	// [radar_params] 雷达工作参数
 	{"radar_params", "freq_0_GHz", &RDP_parameter::freq_0_GHz},
+	{"radar_params", "freq_step_GHz", &RDP_parameter::freq_step_GHz},
 	{"radar_params", "radar_height", &RDP_parameter::radar_height},
 	{"radar_params", "radar_system_delay", &RDP_parameter::radar_system_delay},
 	{"radar_params", "data_rate_tws", &RDP_parameter::data_rate_tws},
@@ -364,6 +365,8 @@ bool validate_parameter(const RDP_parameter& p, LoadContext& ctx)
 		return ctx.fail("参数 scan_mode 必须为 0（相扫模式）或 1（机扫模式）（实际 " + std::to_string(p.scan_mode) + "）");
 	if (!(p.freq_0_GHz > 0.0f))
 		return ctx.fail("参数 freq_0_GHz 必须大于 0");
+	if (!(p.freq_step_GHz > 0.0f))
+		return ctx.fail("参数 freq_step_GHz 必须大于 0");
 	if (p.radar_system_delay < 0.0f)
 		return ctx.fail("参数 radar_system_delay 不能为负");
 	if (!(p.data_rate_tws > 0.0f))

data_process_class_dll/struct.h

@@ -198,6 +198,7 @@ struct RDP_parameter
 	int radar_work_mode;					//工作模式
 	int scan_mode;							//扫描模式 0=相扫模式 1=机扫模式
 	float freq_0_GHz;						//频点0频率
+	float freq_step_GHz;					//频点步进值
 	float radar_height;						//雷达平台高度 （m）
 	float radar_system_delay;				//系统延迟  (s)
 	float data_rate_tws;					//TWS模式数据率