更新：1、调整构建脚本，去除扫描模式配置项；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

CMakeLists.txt

@@ -10,16 +10,10 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.21)
 #       因此本工程的最低 CMake 版本随之提高；NMake/Ninja 生成器同样满足。
 project(data_process_class_dll LANGUAGES CXX)
 
-# 扫描模式：
-#   PHASE_SCANNING      -> 相扫雷达（X256_PS，原 Qt 工程默认激活配置）
-#   MECHANICAL_SCANNING -> 机扫雷达（X256_MS）
-# 用法：cmake -S . -B build -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING
-set(RADAR_SCAN_MODE "PHASE_SCANNING" CACHE STRING "Radar scan mode (PHASE_SCANNING or MECHANICAL_SCANNING)")
-set_property(CACHE RADAR_SCAN_MODE PROPERTY STRINGS PHASE_SCANNING MECHANICAL_SCANNING)
-
-if(NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "PHASE_SCANNING" AND NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "MECHANICAL_SCANNING")
-    message(FATAL_ERROR "RADAR_SCAN_MODE 必须为 PHASE_SCANNING 或 MECHANICAL_SCANNING，当前值：${RADAR_SCAN_MODE}")
-endif()
+# 机扫 / 相扫版本已合并为同一份 DLL：构建不再区分扫描体制，也不再定义
+# PHASE_SCANNING / MECHANICAL_SCANNING 编译期宏，也没有 RADAR_SCAN_MODE 缓存变量。
+# 扫描模式改由运行期配置项的 `[radar_params] scan_mode` 决定（0 相扫 / 1 机扫），
+# 随全部雷达工作参数一起由 TOML 配置文件经 parameters_reload() 载入，详见 README 4.2、10。
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # 数据记录调试功能开关（可选编译，详见 docs/data_record_debug.md）
@@ -145,9 +139,11 @@ if(RDP_RECORD_ENABLED)
             ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3
     )
     target_compile_options(rdp_record PRIVATE
-        /W3
+        # /W3 与 /Zc:__cplusplus 只用于 C++ 源文件：sqlite3.c 由下方源文件级 /w 关闭告警，
+        # 若 C 文件也带 /W3，cl 会打印 D9025（overriding '/W3' with '/w'）命令行提示。
+        $<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:/W3>
         /utf-8
-        /Zc:__cplusplus
+        $<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:/Zc:__cplusplus>
         /FS
     )
 
@@ -161,7 +157,6 @@ endif()
 # 编译 DLL 时定义导出宏；引用 DLL 的工程不应定义该宏。
 target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
     DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY
-    ${RADAR_SCAN_MODE}
 )
 
 # 与 qmake 工程保持一致的 Windows 编译定义