更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库；

2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

CMakeLists.txt

@@ -21,6 +21,41 @@ if(NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "PHASE_SCANNING" AND NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUA
     message(FATAL_ERROR "RADAR_SCAN_MODE 必须为 PHASE_SCANNING 或 MECHANICAL_SCANNING，当前值：${RADAR_SCAN_MODE}")
 endif()
 
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 数据记录调试功能开关（可选编译，详见 docs/data_record_debug.md）
+#   AUTO : Debug 构建启用、Release 构建关闭（默认；交付构建不做任何记录）
+#   ON   : 强制启用（可用于 Release 排查，需自行承担性能开销）
+#   OFF  : 强制关闭
+# 启用时新增独立静态库 rdp_record：以 C++20 编译（ormpp 要求）、编译内置的 sqlite3
+# amalgamation，并链接进 DLL；源码中的 RDP_RECORD 宏由 RDP_RECORD_ENABLE 控制，关闭时
+# 展开为空操作（实参不求值），记录模块完全不参与编译。
+# 依赖来源与升级方式见 third_party/ormpp/UPSTREAM.md。
+# ---------------------------------------------------------------------------
+set(RDP_DATA_RECORD "AUTO" CACHE STRING "数据记录调试功能：AUTO(Debug=ON/Release=OFF) / ON / OFF")
+set_property(CACHE RDP_DATA_RECORD PROPERTY STRINGS AUTO ON OFF)
+
+if(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "AUTO")
+    if(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)
+        message(FATAL_ERROR "多配置生成器下 RDP_DATA_RECORD=AUTO 无法判定，请显式传入 ON 或 OFF")
+    elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
+        set(RDP_RECORD_ENABLED TRUE)
+    else()
+        set(RDP_RECORD_ENABLED FALSE)
+    endif()
+elseif(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "ON")
+    set(RDP_RECORD_ENABLED TRUE)
+elseif(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "OFF")
+    set(RDP_RECORD_ENABLED FALSE)
+else()
+    message(FATAL_ERROR "RDP_DATA_RECORD 必须为 AUTO / ON / OFF，当前值：${RDP_DATA_RECORD}")
+endif()
+
+if(RDP_RECORD_ENABLED)
+    message(STATUS "数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）")
+else()
+    message(STATUS "数据记录调试功能：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）")
+endif()
+
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # 语言标准：C++17
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -79,6 +114,49 @@ set(PUBLIC_HEADERS
 
 add_library(data_process_class_dll SHARED ${SOURCES})
 
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 数据记录模块（RDP_DATA_RECORD 启用时构建）：独立静态库、C++20（ormpp 要求），
+# 与雷达处理代码（C++17）通过 rdp_record.h 的「仅声明 + 显式实例化」跨标准边界。
+# ---------------------------------------------------------------------------
+if(RDP_RECORD_ENABLED)
+    enable_language(C)          # 用于编译 sqlite3 amalgamation
+
+    add_library(rdp_record STATIC
+        data_process_class_dll/rdp_record.cpp
+        third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c
+    )
+    set_target_properties(rdp_record PROPERTIES
+        CXX_STANDARD 20
+        CXX_STANDARD_REQUIRED ON
+        ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/lib"
+    )
+    # RDP_RECORD_ENABLE 经 PUBLIC 传递给 DLL：data_process.cpp 等源码中的 RDP_RECORD 宏随之生效
+    target_compile_definitions(rdp_record PUBLIC
+        RDP_RECORD_ENABLE
+        ORMPP_ENABLE_SQLITE3
+    )
+    target_include_directories(rdp_record
+        PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/data_process_class_dll
+        PRIVATE
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/iguana
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/ormpp
+            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3
+    )
+    target_compile_options(rdp_record PRIVATE
+        /W3
+        /utf-8
+        /Zc:__cplusplus
+        /FS
+    )
+
+    # 第三方 amalgamation 单独降到 /w（源文件级选项在编译命令行中位于目标级之后，优先生效）
+    set_source_files_properties(third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c
+        PROPERTIES COMPILE_OPTIONS "/w")
+
+    target_link_libraries(data_process_class_dll PRIVATE rdp_record)
+endif()
+
 # 编译 DLL 时定义导出宏；引用 DLL 的工程不应定义该宏。
 target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
     DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY