更新：1、修复配置文件加载时范围判断错误导致参数加载失败的问题；

2、新增4份配置文件；
3、修复单跟踪模式下，会偶尔发送TWS波束的问题；
4、新增手动取消目标TAS跟踪时输出航迹更新信息，修复手动取消目标TAS跟踪航迹状态不更新的问题；
5、新增用户操作日志输出；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

docs/data_process_flow_report.md

@@ -526,7 +526,7 @@ flowchart TD
 
 **要点**
 
-- 门控只用一个条件（e0bf227 修正）：目标「距上次波束输出的时间」（`latest_timestamp − last_track_time`）要大于配置项 `data_rate_tas` 秒（单位是秒，由 TOML 配置文件提供、加载器校验须 > 0）→ 保证 TAS 目标的数据率**不随 Beam_Ctrl 的调用频率变化**；修正前还要求「航迹时间与最新时间戳之差」也大于该门限，与"取最早 CPI 目标"的语义冲突，会漏掉本应输出的波束；
+- 门控只用一个条件（e0bf227 修正）：目标「距上次波束输出的时间」（`latest_timestamp − last_track_time`）要大于配置项 `data_rate_tas` 秒（单位是秒，由 TOML 配置文件提供、加载器校验须 ≥ 0；**0 表示不做 DLL 内部限速、输出间隔由宿主 `Beam_Ctrl` 调用频率决定**）→ 非 0 时保证 TAS 目标的数据率**不随 Beam_Ctrl 的调用频率变化**；修正前还要求「航迹时间与最新时间戳之差」也大于该门限，与"取最早 CPI 目标"的语义冲突，会漏掉本应输出的波束；
 - 多目标时选**队列中 CPI 时间最早**的目标（同时要求其 CPI 时间早于当前已选者），等价于"按最久未更新者优先"的轮转；
 - 选中后才按该目标的 CPI 时间算外推步长 `ΔT = (最新时间戳 − CPI 时间)/1000`；
 - 原来的"每次调用整队循环移位"已停用；
@@ -547,7 +547,7 @@ flowchart TD
 | `[radar_params] freq_0_GHz` | 9.2 | 盲速计算基准频率（原 `FREQ0`） |
 | `[radar_params] radar_height` / `radar_system_delay` | 0 / 0 | 输出 z 叠加平台高度 / 输出位置系统延迟补偿（原 `Height` / `Sys_delay`） |
 | `[radar_params] data_rate_tws` | 3 | TWS 未关联航迹外推步长（秒；原按 `work_mode` 在 `DATA_RATE_SHORT/MIDDLE/FAR` 中三选一，现统一单字段） |
-| `[radar_params] data_rate_tas` | 1 | TAS 波束输出间隔门控（秒，须 > 0） |
+| `[radar_params] data_rate_tas` | 1 | TAS 波束输出间隔门控（秒，≥0；**0=不做 DLL 内部限速，由宿主调用频率决定**） |
 | `[cohesion] point_cohesion_range/velocity/azimuth` | 80 / 2 / 6 | 凝聚门限：距离 m / 速度 m/s / 方位 °（原 `DOT_COH_*`） |
 | `[cohesion] point_cohesion_range_min/max` | 100 / 100000 | 有效量程（凝聚后过滤；原 `R_MIN/R_MAX`） |
 | `[track_associate] sigma_range/azimuth/pitch/velocity` | 10 / 0.02 / 0.2 / 2.0 | 量测噪声、EKF 的 R、转换量测协方差（原 `SIGMA_*`） |